Η μηχανή 4WD ίππων, γνωστή και ως δυναμομέτρο υπόστεγου με 4 τροχούς κίνησης, είναι μια συσκευή δοκιμής υψηλής ακρίβειας που έχει σχεδιαστεί για τη μέτρηση και αξιολόγηση της ισχύος, της ροπής, της επιτάχυνσης,και τη συνολική απόδοση των οχημάτων που είναι εξοπλισμένα με συστήματα τετρακίνησης (AWD) ή τετρακίνησης (4WD)Χρησιμοποιείται ευρέως στην αυτοκινητοβιομηχανική έρευνα, ανάπτυξη, προσαρμογή, έλεγχο ποιότητας και συγκριτική αξιολόγηση των επιδόσεων.